rlintern-wettissue-class
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/yeeunleee/rlintern-wettissue-class
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含101个episodes和34515帧数据，记录了机器人关节位置信息（包括肩部、肘部、腕部等6个关节）和两个摄像头（480x640分辨率）的视频观测数据。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式，帧率为30fps。数据集适用于机器人运动控制和视觉感知相关研究。
提供机构：
yeeunleee
创建时间：
2026-02-20
