主从操作响应时间测试数据

主从操作响应时间测试数据主要面向人机安全交互与手术机器人智能协同控制研究、主从遥操作实时性指标验证需求建设，基于主从控制实验平台（主手—手术执行器）在典型操作任务下的系统计时记录产生，主要记录了主手开始运动的时间、手术执行器响应并完成对应运动的结束时间，以及由两者差值计算得到的主从操作响应时间等观测值。