liyouzhou/mikasa_robo_all_lerobot

--- license: mit --- Original dataset here: https://github.com/CognitiveAISystems/MIKASA-Robo The original dataset is published in .npz files. The original action is delta joint. I changed the action to be delta x,y,z, yaw, pitch, roll of the end effector. The delta action is calculated by subtracting the state of end effector from successive frames.许可证：MIT许可证 原始数据集地址：https://github.com/CognitiveAISystems/MIKASA-Robo 该原始数据集以.npz文件格式发布。 原始数据集的动作标注为关节增量（delta joint）。 我已将动作标注修改为末端执行器的x、y、z轴平移增量以及偏航（yaw）、俯仰（pitch）、滚转（roll）增量。 该增量动作通过对连续帧中的末端执行器状态做差值运算得到。