bottle_pickup_right_v2_20260827_214533

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：bottle_pickup_right_v2_20260827_214533

基本信息

• 数据集主页：https://huggingface.co/datasets/adhjlm/bottle_pickup_right_v2_20260827_214533
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（data//.parquet）
• 数据总量：共 2 个 episode，891 帧，1 个任务
• 数据分片：chunk 大小为 1000，数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 数据划分：训练集（train）包含 0:2 的全部数据

数据特征

动作与状态（Action / Observation State）

• 数据类型：float32，6 维向量
• 特征名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

视觉观测（Observation Images）

• 顶部相机（top）：视频格式，分辨率 480×640×3，帧率 30 FPS，编码 AV1，像素格式 yuv420p，无音频
• 腕部相机（wrist）：视频格式，分辨率 480×640×3，帧率 30 FPS，编码 AV1，像素格式 yuv420p，无音频

其他字段

• timestamp：float32，时间戳
• frame_index：int64，帧索引
• episode_index：int64，episode 索引
• index：int64，数据索引
• task_index：int64，任务索引

技术参数

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（FPS）：30
• 机器人类型：so_follower
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（[More Information Needed]）。