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该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建，专注于双手机器人（bi_so_follower类型）的交互任务。数据集包含观察状态（12个关节位置）、动作（12个关节位置）、干预标志、时间戳和多个摄像头图像（左摄像头1和3为480x640分辨率，左摄像头4和右摄像头2为240x320分辨率，均以60fps录制）。数据以Parquet格式存储，总大小为100MB数据文件和200MB视频文件，包含1个剧集、2帧和1个任务，适用于机器人学习和控制研究。