HDD4DBP
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-06-08 收录
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HDD4DBP，在公开数据集HDD基础上HDD 中的注释和多模态数据创建了一个新的数据集，该数据集填补了训练和测试驾驶行为预测模型的大规模基准的缺乏，具有更丰富的行为类别；基于 HDD 中的注释，从未修剪的多模态数据序列中剪辑标注行为起始时间前 5s 的数据，包括驾驶员视角的道路交通场景、车辆控制参数和车辆状态参数等多模态信息。总共获得 5000 多个多模态序列数据片段，覆盖十种驾驶行为。大规模驾驶行 为预测基准数据集
提供机构：
中国科学院自动化研究所
