YYJ001BREATH_20260816_173731
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
shuren2创建时间：
2026-08-16
原始信息汇总
数据集详情总结：YYJ001BREATH_20260816_173731
数据集概述
- 数据集名称：YYJ001BREATH_20260816_173731
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot、机器人技术、LeLab
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 的机器人学习框架）
数据规模
- 总片段数（Episodes）：22
- 总帧数（Frames）：25,350
- 总任务数（Tasks）：1
- 数据分割：训练集（train）包含全部 22 个片段
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
数据特征
动作与状态（Action / Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 字段含义：
shoulder_pan.pos（肩部水平旋转）shoulder_lift.pos（肩部垂直运动）elbow_flex.pos（肘部屈曲）wrist_flex.pos（腕部屈曲）wrist_roll.pos（腕部旋转）gripper.pos（夹爪位置）
视觉观测（Observation Images）
- 两个摄像头：
F0和F1 - 分辨率：640 × 480 像素（宽 × 高）
- 通道数：3（RGB）
- 视频编码：AV1 编解码器，YUV420P 像素格式，30 FPS
- 深度图：否（非深度图像）
其他字段
timestamp：时间戳（float32）frame_index：帧索引（int64）episode_index：片段索引（int64）index：索引（int64）task_index：任务索引（int64）
机器人类型
- 机器人型号：
so_follower（SO 跟随型机器人）
数据存储结构
- 元数据文件：
meta/info.json - 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小：1000 帧/块
其他信息
- 引用信息：暂无（BibTeX 待补充）
- 主页与论文：暂无
- 可视化工具：可通过 Hugging Face LeRobot 可视化空间预览该数据集（路径：
shuren2/YYJ001BREATH_20260816_173731）
