eval_act_so100_test

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人'so100'的动作和观察数据。数据集包含多个片段、帧、任务和视频，具体特征包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引。数据集可能用于机器人研究或教程。This dataset was developed using LeRobot and contains action and observation data for the robot 'so100'. It includes multiple segments, frames, tasks and videos, with specific features including actions, observations (comprising states and images captured from laptops and mobile phones), timestamps and indices. This dataset can be used for robotics research or tutorials.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总帧数: 149
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观察状态（observation.state）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像（observation.images.laptop/phone）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: 否
    • 音频: 无
• 时间戳（timestamp）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引（frame_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引（episode_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引（index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引（task_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]