机器人视觉感知协同进化数据集

数据集名称：机器人视觉感知协同进化数据集（编号2020AAA0108903-011）数据集内容：对多机器人视觉感知协同进化环节中的基于开放世界目标检测的机器人视觉感知系统进化进行描述，采集方式主要是通过模型训练与实验分析获得，所用设备有机器人视觉感知设备、模型训练计算设备。数据来源：通过仿真分析获得。采集时间及地点：数据采集时间为2023年，地点为山东大学威海校区知行北楼4楼。数据集包含81类已知样本原型向量及31类未知目标特征数据信息。81类已知类别数据格式为.pkl文件，31类未知目标特征数据格式为.pkl文件。使用方式与YOLO模型训练配置方式一致，数据量为91MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于多机器人视觉感知协同进化研究，包含81类已知样本和31类未知目标的特征数据，主要用于开放世界目标检测的模型训练。数据通过仿真分析在2023年采集，格式为.pkl文件，总数据量约128.7MB。