omx_pick_cube_20260727_211043

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人技术数据集，专门针对omx_follower机器人类型。数据集包含20个episodes和8971帧数据，用于训练任务。特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观测（与动作相同的位置信息）、来自前摄像头的图像观测（480x640分辨率，RGB视频，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人控制、视觉感知和强化学习等研究领域。This dataset is created using LeRobot and is a robotics dataset specifically designed for the omx_follower robot type. It contains 20 episodes and 8971 frames of data for training tasks. Features include actions (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), state observations (position information identical to actions), image observations from the front camera (480x640 resolution, RGB video, 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Data is stored in parquet file format, videos are stored in mp4 format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The dataset is suitable for research areas such as robot control, visual perception, and reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：omx_pick_cube_20260727_211043
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：使用 LeRobot 生成
• 可视化链接：可视化该数据集

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：omx_follower
• 总片段数：20
• 总帧数：8,971
• 总任务数：1
• 分块大小：1,000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作：肩关节pan、肩关节lift、肘关节flex、腕关节flex、腕关节roll、夹爪pos
observation.state	float32	[6]	观察状态：同动作的6个关节位置
observation.images.front	视频 (video)	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分割：所有20个片段均用于训练（train: "0:20"）

引用信息

目前无可用BibTeX引用信息。