eval_3task_21_1

Name: eval_3task_21_1
Creator: kawamura101010
Published: 2026-04-02T18:28:20+08:00

Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/eval_3task_21_1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kawamura101010

创建时间：

2026-04-02

4task_3_bi

双机械臂协调控制

机器人学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于双机械臂跟随任务。数据集包含19个总集、8518个总帧和1个总任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（12维浮点数组，表示左右机械臂各关节的位置）、观测状态（同样为12维浮点数组，表示机械臂关节位置）、来自三个摄像头的图像观测（左前、左手腕和右手腕摄像头，图像分辨率为360x6

Hugging Face2026-05-31 更新130

4task_22_color_bi_1_copy_merged

机器人操作数据

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-31 更新60

ki_left_task_22_bi_1

机器人操作

模仿学习

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人领域，特别是双手机器人（bi_so_follower）的控制与感知。它包含30个episodes，总计22416帧，涉及单一任务，数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作数据（12个浮点值，表示左右机械臂的关节位置，如肩部、肘部、腕部和夹爪）、观察状态（与动作相同的12个

Hugging Face2026-06-18 更新40

3task_21_1

机器人关节控制

机器人学习

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含15个episodes，共5591帧，涉及一个任务。数据包括机器人动作（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、观察状态（同样包括关节位置）、前视图像（360x640分辨率，30fps）以及时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-29 更新100

4_task_22_bi_2

双臂机器人控制

机器人学习

该数据集是一个专为机器人学设计的数据集，由LeRobot创建。它包含30个episodes，总计19885帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包括动作数据和观察数据：动作数据为12维浮点数数组，表示左右机械臂的12个关节位置（例如左肩平移、左肩升降、左肘弯曲等）；观察状态数据也为12维浮点数数组，与动作数据对应。此外，观察数据还包括三个视角的视频：左前、

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