eval_3task_21_1

Name: eval_3task_21_1
Creator: kawamura101010
Published: 2026-04-02 18:28:24
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kawamura101010

创建时间：

2026-04-02

eval_4task_21_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-11 更新30

eval_3task_3_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括12个关节位置的动作数据（左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、状态观察数据（与动作数据相同的12个关节位置）、左侧前视图像数据（360x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200

Hugging Face2026-03-29 更新10

eval_3task_2_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_4task_21_diffusion_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对so_follower机器人类型。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置）、观测状态（包括关节位置和来自前置及腕部摄像头的图像数据），以及时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式组织，并附带视频文件，帧率为30fps，图像分辨率为360x640像素。数据集结构支持分块存储，总数据文件大小为

Hugging Face2026-05-12 更新00

eval_4task_21

该数据集使用LeRobot创建，是一个与'so_follower'机器人类型相关的机器人数据集。它包含动作和观察数据，具体特征包括关节位置、来自前部和腕部摄像头的图像，以及各种索引（如时间戳、帧索引、任务索引等）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集适用于机器人研究或应用。

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