eval_3task_2_1

Name: eval_3task_2_1
Creator: kawamura101010
Published: 2026-03-27 20:38:42
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/eval_3task_2_1

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kawamura101010

创建时间：

2026-03-27

eval_3task_3_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含双机械臂（bi_so_follower）的动作数据和观察状态，具体包括左右机械臂的肩部、肘部、腕部各关节位置和抓取器位置，以及左前视角的图像数据（360x640分辨率）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。

Hugging Face2026-04-02 更新30

eval_2task_1_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，共1453帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引等多种特征。动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别对应机器人关节的位置。观察图像为360x640分辨率的三通道视频。

Hugging Face2026-03-12 更新20

eval_3task_22_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含机器人的动作和观察数据，如机器人关节位置、前摄像头的图像以及用于跟踪帧、情节和任务的各种索引。数据集结构包括1个情节、1151帧和1个任务，数据存储在parquet文件中，并包含视频文件。数据集中还包括时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-04-02 更新10

eval_3task_3_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括12个关节位置的动作数据（左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、状态观察数据（与动作数据相同的12个关节位置）、左侧前视图像数据（360x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200

Hugging Face2026-03-29 更新10

eval_left_task_3_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-15 更新00