rollout_so101_pick_place_cube_20260811_193529

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个用于机器人操作任务（抓取并放置立方体）的演示数据集，由 LeRobot 框架创建。

• 数据集名称: kdkdkdkdkd/rollout_so101_pick_place_cube_20260811_193529
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot
• 可视化工具: 可视化该数据集

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 采样频率: 30 FPS
• 总回合数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1778
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据集切分: 训练集 (Train) 比例为 0:1
• 数据文件格式: Parquet (位于 data/*/*.parquet)

特征信息

该数据集包含以下特征：

• 动作 (Action): 6维浮点数组，对应机械臂的肩部水平旋转、肩部垂直旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转以及夹爪的位置。
• 观测状态 (Observation.state): 6维浮点数组，与动作空间一致，表示当前机械臂各关节的状态。
• 观测图像 (Observation.images.front): 视频数据，分辨率为 480x640，3通道 (RGB)，采用 AV1 编码，30 FPS。
• 时间戳 (Timestamp): 浮点数，表示时间。
• 帧索引 (Frame_index): 整数，指示帧顺序。
• 回合索引 (Episode_index): 整数，指示所属回合。
• 索引 (Index): 整数，全局索引。
• 任务索引 (Task_index): 整数，指示所属任务。

文件大小

• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。