这是一个基于LeRobot工具创建的机器人学数据集，专为机器人学习任务设计。数据集包括99个训练片段，总帧数为84816，帧率为30fps。数据以Parquet格式存储，并附带视频文件。特征涵盖机器人的6维动作（具体包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）和6维状态观测，以及来自前置摄像头的图像观测（图像分辨率为480x640，3通道RGB格式）。此外，数据集还包含元数据，

Hugging Face2026-05-15 更新00

jellyho/droid_wipe_table

机器人操作

模仿学习数据集

该数据集是一个用于机器人学习的资源，由LeRobot工具创建。它包含20个训练集，总计1295帧数据，采样频率为10 FPS。数据集针对Franka机器人设计，专注于单一任务。数据结构包括观察状态（如关节位置、关节速度、笛卡尔位置和夹爪位置）、动作（8维向量）、奖励、完成标志和成功标志。此外，数据集还提供了视频观察，包括侧视图和腕部视图，视频分辨率为1280x720，编码为AV1格式。数据以Par

Hugging Face2026-05-27 更新00

lj0808/pushT-ur5e-mujoco-trim

机器人操作

视觉物体推动

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot-pushT configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet language: - zh pretty_name: pushT-ur5e-mujoco --- This dataset

Hugging Face2026-03-20 更新20

BrandonAL/eval_smolvla_chunk50_libero_spatial

机器人控制

强化学习

--- dataset_info: features: - name: episode_index dtype: int32 - name: index dtype: int32 - name: frame_index dtype: int32 - name: timestamp dtype: float32 - name: action

Hugging Face2026-04-22 更新00

sim_pick_place_eval_step005000

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