eval_so101-put-sachet

Name: eval_so101-put-sachet
Creator: monshinawatra
Published: 2026-02-23 20:46:55
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

monshinawatra

创建时间：

2026-02-23

so101-put-sachet-dataset

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含90个片段，总计24,551帧，存储在parquet文件中，并配有相关的视频文件。数据集的结构包括动作数据、观察状态、来自前置和腕部摄像头的图像、时间戳和各种索引。数据集的许可为Apache-2.0，但未提供主页、论文或引用信息。

Hugging Face2026-02-23 更新30

eval_so101-put-green_hexagonal_prism-in-box

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_so101

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-05 更新60

eval_so101_put_colors_2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及机器人和俯视视角的图像数据。数据以parquet格式存储，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了各种特征的形状和数据类型，如动作、观测状态、图像和时间戳等。

Hugging Face2026-04-09 更新00

eval_so101

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个完整的情节，总计8475帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括6个关节位置）、观察状态（同样包括6个关节位置）、前端图像（分辨率为1080x1920，3通道）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据集的机器人类型为'so_follo

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