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so101-put-sachet-dataset

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Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/monshinawatra/so101-put-sachet-dataset
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含90个片段,总计24,551帧,存储在parquet文件中,并配有相关的视频文件。数据集的结构包括动作数据、观察状态、来自前置和腕部摄像头的图像、时间戳和各种索引。数据集的许可为Apache-2.0,但未提供主页、论文或引用信息。
提供机构:
monshinawatra
创建时间:
2026-02-23
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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