pot100_0901

该数据集是一个机器人操控数据集，使用LeRobot框架创建。包含100个episodes，共33110帧，任务数为1。数据包括6自由度的动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）和对应的观测状态，以及两个摄像头（上摄像头和腕部摄像头）的RGB视频（分辨率480x640，30fps，H.264编码）。机器人类型为so_follower。数据以parquet文件和视频文件形式存储，适用于机器人学习和模仿学习任务。