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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察状态的数据，以及来自不同视角（上方和手腕）的图像。数据集结构包括时间戳、帧索引、片段索引等多种索引信息。数据以parquet格式存储，许可证为apache-2.0。
提供机构：
qownscks创建时间：
2026-02-06
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察状态的数据，以及来自不同视角（上方和手腕）的图像。数据集结构包括时间戳、帧索引、片段索引等多种索引信息。数据以parquet格式存储，许可证为apache-2.0。