ffw_sg2_rev1_0602_wheel_jh_d1
收藏官方服务：
资源简介：
这是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
HSJUSER创建时间：
2026-06-02
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: ffw_sg2_rev1_0602_wheel_jh_d1
- 主页: 信息待补充
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: 基于 LeRobot 创建
任务类别
- 机器人学（robotics）
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 20 |
| 总帧数 | 27,008 |
| 任务数 | 1 |
| 视频数 | 60 |
| 数据块数 | 1 |
| 帧率 | 30 FPS |
| 训练集划分 | 全部20个片段用于训练 |
数据格式与结构
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 特征维度:
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 片段索引: int64, 维度 [1]
- 全局索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
- 观测图像:
cam_head: 视频格式, 分辨率 376×672, 3通道, 使用 libx264 编码cam_wrist_left: 视频格式, 分辨率 240×424, 3通道, 使用 libx264 编码cam_wrist_right: 视频格式, 分辨率 240×424, 3通道, 使用 libx264 编码
- 观测状态: float32, 维度 [19], 包含左臂7关节、左夹爪1关节、右臂7关节、右夹爪1关节、头部2关节、升降1关节
- 动作: float32, 维度 [19], 与状态关节维度一一对应
机器人类型
- ffw_sg2_rev1
引用信息
- BibTeX: 待补充
