相关数据集
2cam_top_frt_goal_blu_1pos_15hz_80ep_seed1234
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专门针对Isaac Piper机器人类型。它包含80个episodes，总计19969帧数据，以15fps的帧率采集。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集特征包括：动作（8个关节控制，数据类型为float32）、观测状态（8个关节状态，数据类型为float32）、两个摄像头图像观测（顶部和腕部摄像头，分辨率均为480x640
Hugging Face2026-07-01 更新70
shenj/svla_train_piper_isaac_white_bg_right
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-04-18 更新50
shenj/svla_train_piper_isaac_right_init
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes，22524帧数据，涉及1个任务。数据集结构包括关节动作（8个关节）、状态观测（8个关节状态）、顶部和腕部图像视频（分辨率512x512，30fps）等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB（数据100MB，视频200MB）。
Hugging Face2026-04-23 更新30
svla_train_piper_isaac_left_init
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括50个episodes，19754帧，1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含动作、观察状态（关节状态）、顶部和腕部摄像头图像、时间戳和各种索引。视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括8个关节的动作和状态，512x512分辨率的RGB图像。
Hugging Face2026-04-30 更新70
shenj/svla_train_piper_isaac_init1_merge
这是一个机器人技术相关数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含200个episodes，80152帧数据，使用Isaac Piper机器人收集。数据内容包括：8个关节的动作数据（float32类型）、8个关节的状态观测数据（float32类型）、顶部和手腕摄像头的视频数据（512x512分辨率，30fps，AV1编码），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据总大小200MB
Hugging Face2026-04-30 更新40
