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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个剧集、184帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作（6个浮点型关节位置）、观测状态（6个浮点型关节位置）、前视和腕部图像（480x640x3的视频格式）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。数据格式为parquet和mp4，许可证为apache-2.0。