相关数据集
Mihaj/robot_ds_augmented_cv
--- configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* - split: test path: data/test-* dataset_info: features: - name: transcription dtype: string -
Hugging Face2023-07-27 更新200
Electromechanical Tensile Test Equipment for Stretchable Conductive Materials
The demand for soft and conductive materials has intensified due to the increased interest in soft robotics. Consequently, researchers strive to realize easy, fast, and cost-effective fabrication meth
Mendeley Data2024-03-27 更新90
SHUHI/eval_act_change_container_bi_1211
该数据集使用LeRobot框架创建，包含来自crane_x7bi机器人的数据。数据集结构包括动作和观察数据，观察数据涵盖状态信息以及左右摄像头的图像。数据集包含5个片段、3655帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括各种机器人关节的位置、速度、力矩和时间戳，表明这可能是一个用于机器人控制或仿真任务的数据集。
Hugging Face2025-12-15 更新60
devsheroubi/eval_xvlastack62
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含1个任务、1个片段和472帧数据。数据集结构包括机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个480×640分辨率的RGB图像观察（30fps）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB（数据100MB+视频200MB）。
Hugging Face2025-12-14 更新60
