grip_o
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
naavox创建时间：
2026-09-02
原始信息汇总
数据集概述：naavox/grip_o
基本信息
- 数据集名称： naavox/grip_o
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学（robotics）
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 框架创建
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件，路径为
data/*/*.parquet - 配置： 默认配置（default）
- 机器人类型： stringman
- 数据划分： 训练集（train）包含全部 795 个episode（
0:795）
数据规模
| 指标 | 数量 |
|---|---|
| 总Episode数 | 795 |
| 总帧数 | 555,913 |
| 总任务数 | 6 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 采样频率 | 30 fps |
特征信息
Action（动作，11维）
vel_x,vel_y,vel_z：三轴速度room_vel_x,room_vel_y：房间内两轴速度wrist_speed：手腕速度finger_speed：手指速度contact_vec_x,contact_vec_y,contact_vec_z：接触向量三轴分量episode_end：episode结束标志
Observation State（观测状态，9维）
gripper_pos_x,gripper_pos_y,gripper_pos_z：夹爪三轴位置spin：旋转量finger_angle：手指角度laser_rangefinder：激光测距仪读数finger_pressure：手指压力wrist_angle：手腕角度target_force：目标力
Observation Images（视觉观测）
- 夹爪相机（gripper_camera）： 视频格式，分辨率 256×448，3通道，AV1编码，30 fps
- 头顶相机（overhead_camera）： 视频格式，分辨率 512×512，3通道，AV1编码，30 fps
其他特征
timestamp：时间戳（float32）frame_index：帧索引（int64）episode_index：Episode索引（int64）index：索引（int64）task_index：任务索引（int64）anchor_cam_tilt：锚点相机倾斜角（2维，包含anchor_0_cam_tilt和anchor_1_cam_tilt）
其他
- 可视化： 可通过 可视化工具 预览该数据集
- 引用信息： 目前尚无BibTeX引用信息
