record-test

该数据集由LeRobot平台创建，专注于机器人学任务，特别是omx_follower机器人类型。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前端摄像头图像观测（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps，总数据量约为100MB，视频文件约为200MB。数据集适用于机器人控制、模仿学习等研究。This dataset is created by the LeRobot platform, focusing on robotics tasks, particularly for the omx_follower robot type. It includes robot action data (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (joint positions identical to actions), front camera image observations (resolution 480x640, 3 channels), timestamps, frame indices, segment indices, and other features. The data is stored in parquet file format, with videos in mp4 format at a frame rate of 30fps. The total data size is approximately 100MB, with video files around 200MB. The dataset is suitable for research in robot control and imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: omx_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个动作维度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	与action相同的6维状态观测
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

可视化

该数据集可通过 LeRobot 可视化空间 进行可视化浏览。