遇见数据集

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Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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资源简介:

该数据集与机器人技术相关,特别是使用了'panda'机器人类型,包含各种特征,如观察、动作和状态。数据集包括150个episodes,总共34,849帧,并以parquet文件形式组织。特征包括机器人末端执行器位置、夹持器动作、环境状态等详细信息。数据集是使用LeRobot创建的,但未提供数据集的具体应用或创建背景的描述。

提供机构:
ankile
创建时间:
2026-02-16
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