samer_file
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2024-02-22
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该数据集是一个机器人学习数据集，基于LeRobot代码库v3.0构建，专门针对UR5e Schunk机器人平台。它包含1个完整的任务episode，总计88个frames，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集提供丰富的多模态观测数据，包括来自前部和侧面摄像头的图像观测（视频格式，分辨率为480x640，3通道RGB），以及
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这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术研究。数据集包含50个episodes，总计25832帧数据，涉及一个任务。数据来自UR5e Schunk机器人，采集了前部和侧面两个摄像头的视频观测（分辨率480x640，3通道，15fps），以及机器人的状态观测（7维向量，可能表示位置、姿态和夹爪状态）和动作（7维向量）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总大小
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这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人学习任务。数据集基于UR5e Schunk机器人平台，包含1个episode、225帧和1个任务。数据以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频大小为200MB，帧率为15fps。数据集特征包括：前视和侧视图像（视频格式，分辨率480x640，3通道，使用AV1编解码器）、观察状态（7维浮点数，表示x、y、z位置、u、v、w姿
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