gosim-hackathon-2026

这是一个机器人相关的数据集，包含双机械臂（bi_openarm_follower）的动作和状态数据。数据集记录了4个任务片段，共2901帧数据，帧率为30fps。数据内容包括：16维的机械臂动作数据（关节位置）、48维的状态观测数据（关节位置、速度、扭矩），以及来自右腕、左腕和顶部三个视角的视频数据（分辨率分别为1280x720和640x480）。数据集采用Apache 2.0许可证。