gosim-hackathon-2026-2

该数据集是一个机器人学相关数据集，涉及双机械臂跟随系统（bi_openarm_follower）。包含动作数据、观察数据（包括关节位置、速度、扭矩）以及来自多个摄像头视角（右腕、左腕、顶部）的图像。数据集包含4个episode共3914帧，以parquet文件格式存储并配有相关视频文件。