该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，专门针对上半身机器人设计。数据集包含30个任务片段，总计60707帧，帧率为30fps。数据以视频和状态-动作对的形式存储，视频数据包括三个视角：正面摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头，每个视频的分辨率为224x224，编码格式为av1。状态观测数据为60维浮点数向量，动作数据也为60维浮点数向量，用于表示机器人的控制指令。此外，数据集还包含时间戳、帧索引

Hugging Face2026-05-24 更新50

gubam/RB5_shirts_folding50

机器人衣物折叠

机器人操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - pi0 - ur5e configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gi

Hugging Face2026-03-26 更新40

UR5e_dataset_groot

机器人技术

机器人学习

该数据集使用LeRobot创建，包含与UR5e机器人相关的数据。数据集包含102个episodes，64813帧，2个任务，204个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为224x224，帧率为30fps。数据集包含图像观察（包括手腕图像）、状态观察、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2026-02-11 更新50

gubam/shirt_fold_dataset

机器人衣物折叠

视觉动作控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - pi0 - ur5e configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gi

Hugging Face2026-03-20 更新40

DualArm_dataset_dualarm_gr00t

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