lol3
收藏Hugging Face2026-04-14 更新2026-04-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/binhng/lol3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含与机器人任务相关的片段、帧和视频。数据集包含观察状态、动作、奖励和成功指标等特征。数据以Parquet文件格式存储，并包含具有特定尺寸和格式的视频数据。
提供机构：
binhng
创建时间：
2026-04-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: lol3
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, panda, rlds
数据集结构
- 总任务数: 3
- 总情节数: 60
- 总帧数: 17100
- 总视频数: 60
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 20 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:60)
- 数据格式: Parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 未指定
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
- observation.state: 浮点32数组，形状[5]，帧率20 FPS。
- action: 浮点32数组，形状[5]，帧率20 FPS。
- next.reward: 浮点32数组，形状[1]，帧率20 FPS。
- next.success: 布尔数组，形状[1]，帧率20 FPS。
- observation.image.image: 视频数据，形状[3, 256, 256]，帧率20 FPS，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
- timestamp: 浮点32数组，形状[1]。
- frame_index: 整型64数组，形状[1]。
- episode_index: 整型64数组，形状[1]。
- index: 整型64数组，形状[1]。
- task_index: 整型64数组，形状[1]。
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
