eval_SmolVLA_pick_V3_run2_2026_08_25
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-08-25
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 eval_SmolVLA_pick_V3_run2_2026_08_25，是一个用于机器人操作任务的评估数据集，基于 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 机器人类型：so_follower
- 代码库版本：v3.0
- 创建工具：LeRobot
数据规模
- 总回合数（Episodes）：50
- 总帧数（Frames）：28,947
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据分块大小：1,000 帧/块
数据划分
- 训练集：回合 0 至 49（共 50 个回合），无独立测试集或验证集划分。
数据特征
动作（Action）与状态观测（Observation.State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 关节名称：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节屈曲、腕关节屈曲、腕关节旋转、夹爪位置
图像观测（Observation.Images）
包含两个摄像头（camera1 和 camera2），参数一致：
- 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 音频：无
其他特征
- 时间戳（timestamp）：float32，形状 [1]
- 帧索引（frame_index）：int64，形状 [1]
- 回合索引（episode_index）：int64，形状 [1]
- 索引（index）：int64，形状 [1]
- 任务索引（task_index）：int64，形状 [1]
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。
