cube-patch-scripted
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.
提供机构：
eunyoung927
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: cube-patch-scripted
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集详情
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
- 机器人类型: franka_panda
- 总回合数 (Episodes): 100
- 总帧数 (Frames): 46,291
- 总任务数 (Tasks): 1
- 帧率 (FPS): 50
- 数据划分: 所有100个回合均用于训练 (train: 0:100)
数据文件大小
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据集特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.third_person | video | (3, 224, 224) | 第三人称视角图像，通道数为3，分辨率为224x224，视频编码为av1，帧率50fps |
| observation.images.eye_in_hand | video | (3, 224, 224) | 手眼相机视角图像，通道数为3，分辨率为224x224，视频编码为av1，帧率50fps |
| observation.state | float32 | (33,) | 机器人状态向量，维度33 |
| action | float32 | (7,) | 动作向量，维度7 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 回合索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储结构
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据文件:
meta/info.json
