该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，特别是手部机器人操作。数据集包含1955个episodes，总计1,040,647帧，覆盖31个不同任务。数据以30fps采集，包括观察特征（如1080x1920分辨率的RGB相机视频和48维手部状态向量）、相机内外参数、48维动作向量、语言指令、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适

Hugging Face2026-05-21 更新40

Libra_bimanual_fairino_of

双手机械臂操作

模仿学习

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人操作数据集，专门用于模拟环境下的双手机器人（FAIRINO_BIMANUAL_SIM）操作任务。数据集包含一个训练集，总共有1个任务、1个回合、190帧数据。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为15fps。数据集包含多种观测特征：中心摄像头图像、左腕摄像头图像、右腕摄像头图像（均为720x1280x3

Hugging Face2026-06-29 更新30

trial

机器人学

模仿学习

这是一个机器人学相关的数据集，包含了由机器人和多个摄像头记录的剧集，可用于模仿学习训练。该数据集由phospho starter pack生成，与LeRobot和RLDS兼容。

Hugging Face2025-08-04 更新70

MAGOS Glove Two Fingers EggPlant Pick and Place

机器人抓取操作

精细物体操控

Welcome to the Two_fingers_EggPlant_PickAndPlace dataset, a unique data collection showcasing human pick-and-place actions using a Magos Glove for the delicate object (in this case a vegetable - Eggpl

Zenodo2024-11-06 更新30

so_101_pick_and_place_candy

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