so_101_pick_and_place_candy

Name: so_101_pick_and_place_candy
Creator: Metric-AI
Published: 2026-06-18 21:24:44
License: 暂无描述

Hugging Face2026-06-18 更新2026-06-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Metric-AI

创建时间：

2026-06-18

so_101_pick_and_place_candy_50eps

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-18 更新00

so_101_pick_and_place_candy_20260618_180647

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，具体可能涉及拾取和放置糖果（基于数据集名称推断）。它包含10个episodes，总计5627帧数据，以30fps的帧率录制。数据集特征包括：动作数据（6维关节位置，用于控制肩部、肘部、腕部和夹爪）、观察状态（相同的6维关节位置）、两个视频观察源（固定摄像头和手眼摄像头，均提供480x640分辨率、3通道的RGB视频），以及时间戳、帧索引、episo

Hugging Face2026-06-18 更新00

so_101_pick_and_place_candy_20260618_181703

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot框架创建，专门用于拾取和放置糖果任务。数据集包含10个训练片段，总帧数为3951，数据大小为300MB（其中数据文件100MB，视频文件200MB）。它记录了机器人（so_follower类型）在执行任务时的动作和观测数据，包括6维关节位置（如肩部、肘部、腕部和夹爪位置）以及来自固定摄像头和手眼摄像头的视频观测（分辨率为480x640，帧率为30f

Hugging Face2026-06-18 更新00

so_101_pick_and_place_candy_20260618_174837

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，具体涉及pick and place操作（基于数据集名称推断）。数据集包含10个episodes，总计5089帧数据，以30fps的帧率记录。数据特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、固定相机和手眼相机的视频图像（分辨率为480x640，3通道，编码为av1），以及时

Hugging Face2026-06-18 更新10

so_101_pick_and_place_candy_20260618_175950

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot工具创建，专注于机器人操作任务。它包含10个episodes，总计5455帧，涉及一个任务。数据特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观察状态（相同的6个关节位置）、来自固定摄像头和手眼摄像头的视频观察（分辨率为480x640，帧率为30fps，采用AV1编码），以及时间戳、帧索引、episode索引

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