面向人机交互的草图表征与识别-TUBerlin数据集

TUBerlin数据集是面向人机交互场景中手绘草图表征、识别与分类研究的公开草图基准数据集。该数据集随论文“How Do Humans Sketch Objects?”于2012年在SIGGRAPH正式发布，采集工作主要集中在2011年至2012年，数据来源于基于互联网的众包采集平台Amazon Mechanical Turk。采集过程中采用“绘制—验证”机制，由参与者根据系统给出的类别名称在空白画布上绘制草图，并要求尽量使用轮廓线表达目标对象，避免加入无关背景。数据集覆盖250个日常物体类别，每类最终保留80张草图样本，共计20000张手绘草图图像。数据以PNG光栅图像形式保存，主要记录白色背景上的黑色线条草图，保留草图的二维空间结构和线条形态信息，不包含笔压、速度等动态轨迹数据。该数据集可用于草图分类、草图表征学习、细粒度草图识别、模型训练与算法验证等任务。