svla_koch_sorting_n_stacking_screw_nut_crop_top_camera
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/ethanCSL/svla_koch_sorting_n_stacking_screw_nut_crop_top_camera
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资源简介：
该数据集是一个机器人学相关数据集，可能用于机器人控制和观察。数据集包含100个episodes，35,888帧，以parquet文件和视频文件的形式组织。特征包括机器人关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和来自前视和顶视的视频观察。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构详细描述了动作、观察状态、时间戳等特征。
提供机构：
ethanCSL创建时间：
2026-02-27
