eval_act_stl_4cam_small_object_viewdrop_wide
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资源简介：
这是一个机器人操控数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含一个机械臂（so_follower）的6维动作指令（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）以及对应的6维观测状态。同时提供来自4个摄像头（顶部、腕部、侧面、前方）的视频图像，其中顶部和腕部摄像头分辨率为640x480，侧面和前方摄像头为320x240。数据以30帧每秒采集，共5个episodes，5978帧，涵盖1个任务。文件以Parquet格式存储，视频以MP4（AV1编码）存储。适用于机器人模仿学习、行为克隆等任务。
提供机构：
KoukiHagiwara创建时间：
2026-10-01
