so101_record

Name: so101_record
Creator: Sahoj
Published: 2026-01-01 08:53:47
License: 暂无描述

Hugging Face2026-01-01 更新2026-01-01 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Sahoj

创建时间：

2026-01-01

so101_record

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对so_follower机器人类型。它包含50个episodes，总计22387帧，采样频率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括：动作（6个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.p

Hugging Face2026-06-28 更新00

so101-recordings

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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record-so101

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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mundgelenk/so101_recordings

SO101三个草莓数据集包含使用SO101机器人进行草莓采摘任务的机器人操作剧集。该数据集包含19个机器人操作剧集，包含多角度摄像头观察数据。数据集遵循LeRobot格式，包含Parquet文件中的机器人状态、动作和元数据，MP4文件中的摄像头观察（正面和手腕视角），以及包含剧集信息和统计数据的JSON文件。

Hugging Face2025-11-10 更新30

SO101-record

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证，包含parquet格式的数据文件。数据集结构包括1个episode、3571帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据按1000帧的块进行组织，训练集包含所有数据。数据集包含多个特征字段，如动作（6个浮点数值，对应机器人关节位置）、观察状态（同样6个浮点数值）、

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