SUN RGB-D

SUN RGBD 数据集包含 10335 张真实的房间场景 RGB-D 图像。每个RGB图像都有一个对应的深度和分割图。标记了多达 700 个对象类别。训练集和测试集分别包含 5285 和 5050 张图像。

The SUN RGBD Dataset comprises 10,335 real-world RGB-D images of indoor room scenes. Each RGB image has a corresponding depth map and segmentation map. Up to 700 object categories are annotated in the dataset. The training set and test set contain 5,285 and 5,050 images respectively.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SUN RGB-D是一个用于高级场景理解的RGB-D基准数据集，包含10,000个RGB-D图像，来自四个不同传感器，规模与PASCAL VOC相似。数据集提供密集的3D注释，包括58,657个带对象方向的3D边界框和146,617个2D多边形，以及3D房间布局和类别，旨在推动场景理解任务的技术发展。