Drive&Act

(RGB and 3D Skeleton)（红绿蓝（Red Green Blue）与三维骨骼（3D Skeleton））

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Drive&Act是一个用于自动驾驶中细粒度驾驶员行为识别的多模态数据集，包含12小时视频、多视角摄像头数据（NIR、深度、彩色）以及3D姿态信息。数据集提供83个分层活动标注，涵盖长期任务、语义动作和对象交互，适用于非商业研究。