eval_smolvla_charger

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：shlokpatel123/eval_smolvla_charger
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总集数（Episodes）：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据切块大小：1000
• 文件格式：
  • 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分割（Splits）：空（无预定义分割）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述/维度
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测（与动作维度相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像（高、宽、通道）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高、宽、通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据可视化

可通过以下交互式工具可视化数据集内容：可视化数据集（基于 LeRobot 提供）。

其他信息

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用（BibTeX）：未提供