Lekiwi_Recording

Name: Lekiwi_Recording
Creator: kinghanse
Published: 2026-02-11 17:16:59
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录

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https://huggingface.co/datasets/kinghanse/Lekiwi_Recording

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kinghanse

创建时间：

2026-02-11

lekiwi_record_1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，35110帧，1个任务。数据特征包括动作（9个浮点数值）、观测状态（9个浮点数值）、前视图像（480x640x3）和腕部图像（480x640x3）。数据以parquet和mp4视频文件格式存储，总数据量为100MB，视频文件为200MB。帧率为15fps。

Hugging Face2026-04-30 更新00

lekiwi_record_test_11

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人技术相关的数据集，主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含3个episodes，2700帧，6个视频。数据结构包括机器人的动作（如手臂和夹持器的位置、速度）、观察状态（如手臂和夹持器的位置、速度）、前视和腕部摄像头的图像数据、时间戳、帧索引等信息。数据集的视频分辨率为前视摄像头480x640，腕部摄像头640x480，帧率为30fps。

Hugging Face2025-07-01 更新00

eval_lekiwi_record_test

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot平台创建。数据集包含机器人动作和观测数据，具体特征包括：9维浮点型动作向量（控制机器人的关节位置和速度）、9维观测状态向量（反映机器人的当前状态）、前摄像头图像（480x640分辨率，RGB三通道）和手腕摄像头图像（640x480分辨率，RGB三通道）。此外，还包含时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。数据以30帧每秒（fps）录制，以p

Hugging Face2026-05-30 更新00

lekiwi-record-50

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，包含50个episodes，总计44931帧。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括动作（9维浮点数组，表示机器人关节位置和速度，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动、夹持器位置以及x、y和theta速度）、观察状态（与动作相同维度）、来自前摄像头（480x640分辨率，3通道，30fps）和手腕摄像头（

Hugging Face2026-05-30 更新00

lekiwi_record_test_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个完整的情节，583帧数据，1个任务和6个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（9个浮点型数据）、观察状态（9个浮点型数据）、前视图像（480x640x3）和手腕视角图像（640x480x3）。数据集的帧率为30fps，许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-06-30 更新00