面向跨域场景的高端智能控制器二次开发训练数据集

针对高端智能控制器在物流、农业、安防、无人驾驶、水下作业等多类典型应用场景中的任务需求差异，开展了面向跨域场景的智能控制器算法二次开发与优化。本数据集对应“面向跨域场景的高端智能控制器二次开发”研究内容，包含4个子文件夹，逻辑为按照研究内容分类，具体为“水下作业机器人应用验证训练数据”、“无人驾驶应用验证训练数据”、“农田作业机器人应用验证训练数据”、“多旋翼无人机-机械臂平台应用验证训练数据”。每个子文件夹均内含1个数据集说明文件“数据说明文档.pdf”。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向跨域场景，为高端智能控制器的二次开发与优化提供训练数据，涵盖物流、农业、安防、无人驾驶、水下作业等多种典型应用场景。它包含4个子数据集，分别针对水下作业机器人、无人驾驶、农田作业机器人以及多旋翼无人机-机械臂平台的应用验证，数据总量为19.43GB，包含63970个文件。