经多种手段辅助的患者在多场景下的运动学等数据记录

本数据集主要面向足下垂患者康复方案优化、多辅助手段协同效果研究等需求建设，基于自研穿戴式传感器、运动捕捉系统等设备产生。辅助手段含外骨骼辅助、电刺激辅助及外骨骼电刺激混合辅助，实验中通过可穿戴传感器与上位机软件，记录患者在平地、上下楼梯、上下坡场景行走的运动学数据并整理至电子表格，主要记录了踝关节角度数据观测值，数据量为22GB。