ghost_to_box_test
收藏官方服务：
资源简介：
使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个具有6个自由度的OMX跟随机器人，包括关节动作、状态观测以及两个摄像头视角（前视和腕部）。数据集以Parquet和视频文件形式存储。
提供机构：
Zubayda创建时间：
2026-10-01
社区交流群
科研交流群
商业服务
使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个具有6个自由度的OMX跟随机器人，包括关节动作、状态观测以及两个摄像头视角（前视和腕部）。数据集以Parquet和视频文件形式存储。