ghost_to_box

该数据集包含来自omx_follower机器人的操作演示数据。共有50个episode，17891帧，1个任务。每个episode包含动作（6个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）、观测状态（相同的6个关节位置）以及两个摄像头视角（前视和腕部，分辨率480x640，RGB，av1编码，30fps）。表格数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4文件中。