pick-place
收藏Hugging Face2026-04-04 更新2026-04-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/Bradx86/pick-place
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括50个episodes，18559帧，1个任务。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集许可证为apache-2.0。
提供机构：
Bradx86
创建时间：
2026-04-04
