haixuantao/left_gripper_lego

--- license: apache-2.0 dataset_info: features: - name: index dtype: int64 - name: observation.images.cam_high dtype: video_frame - name: observation.velocity sequence: float32 length: 14 - name: observation.state sequence: float32 length: 14 - name: observation.images.cam_left_wrist dtype: video_frame - name: observation.effort sequence: float32 length: 14 - name: action sequence: float32 length: 14 - name: episode_index dtype: int64 - name: observation.images.cam_right_wrist dtype: video_frame - name: observation.images.cam_low dtype: video_frame - name: frame_index dtype: int64 - name: next.done dtype: bool - name: timestamp dtype: float32 splits: - name: train num_bytes: 4054838 num_examples: 7980 download_size: 449089 dataset_size: 4054838 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ------ 许可证：Apache-2.0 数据集信息： 特征字段： - 名称：索引（index） 数据类型：int64 - 名称：观测数据.图像.cam_high 数据类型：视频帧（video_frame） - 名称：观测数据.速度 序列类型：float32 序列长度：14 - 名称：观测数据.状态 序列类型：float32 序列长度：14 - 名称：观测数据.图像.cam_left_wrist 数据类型：视频帧（video_frame） - 名称：观测数据.操作力度 序列类型：float32 序列长度：14 - 名称：动作（action） 序列类型：float32 序列长度：14 - 名称：回合索引（episode_index） 数据类型：int64 - 名称：观测数据.图像.cam_right_wrist 数据类型：视频帧（video_frame） - 名称：观测数据.图像.cam_low 数据类型：视频帧（video_frame） - 名称：帧索引（frame_index） 数据类型：int64 - 名称：下一步完成标识（next.done） 数据类型：bool - 名称：时间戳（timestamp） 数据类型：float32 数据集划分： - 划分名称：训练集（train） 字节数：4054838 样本数量：7980 下载大小：449089 数据集总大小：4054838 配置项： - 配置名称：默认配置（default） 数据文件： - 划分集：训练集（train） 路径：data/train-* ---

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• index：整数类型（int64）
• observation.images.cam_high：视频帧类型
• observation.velocity：浮点数序列类型，长度为14
• observation.state：浮点数序列类型，长度为14
• observation.images.cam_left_wrist：视频帧类型
• observation.effort：浮点数序列类型，长度为14
• action：浮点数序列类型，长度为14
• episode_index：整数类型（int64）
• observation.images.cam_right_wrist：视频帧类型
• observation.images.cam_low：视频帧类型
• frame_index：整数类型（int64）
• next.done：布尔类型（bool）
• timestamp：浮点数类型（float32）

数据集分割

• train：
  • 数据量：4054838字节
  • 样本数：7980

数据集大小

• 下载大小：449089字节
• 数据集大小：4054838字节

配置信息

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
      • path: data/train-*