Test_Run_Data

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于机器学习和人工智能研究。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, suitable for machine learning and artificial intelligence research.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Test_Run_Data
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 机器人类型: so100_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1564
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集分割:
  • 训练集: 0:1（全部数据用于训练）

数据文件说明

• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个关节的动作指令：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	(6,)	包含6个关节的状态观测：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.images.top	video	(720, 1280, 3)	顶部摄像头视频，分辨率1280×720，3通道，AV1编码，30 FPS，非深度图，无音频
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引