s0100_pick_cube
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数据集概述
- 数据集名称: s0100_pick_cube
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 创建工具: LeRobot
- 数据格式: Parquet 文件 (动作、状态、时间戳等) 和 MP4 视频文件
数据集结构
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 5 |
| 总帧数 | 2807 |
| 任务数量 | 1 |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 训练集划分 | train 包含所有片段 (0:5) |
| 机器人类型 | so_follower |
特征信息
- 动作 (
action): 6 维浮点向量，包含机器人各关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)。 - 观测状态 (
observation.state): 6 维浮点向量，与动作维度相同，表示各关节位置。 - 观测图像 (
observation.images): 包含两个视角 (front和top)，每个为 480x640 像素、3 通道 RGB 视频，编码为 AV1 格式，帧率 30。 - 辅助信息: 包含时间戳 (
timestamp)、帧索引 (frame_index)、片段索引 (episode_index)、数据索引 (index)、任务索引 (task_index)。
其他
- 主页与论文: 暂无信息
- 引用格式: 暂无可用 BibTeX 引用
