so101_fast_capture

Name: so101_fast_capture
Creator: Aki233
Published: 2026-02-23T17:52:27+08:00

Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录

机器人抓取操作

技能学习数据集

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Aki233/so101_fast_capture 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aki233

创建时间：

2026-02-23

cf-group-4/cloth_folding_grasp_corpus_v2_plus_may_consistent_64

机器人布料折叠

机器人抓取操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-05-14 更新120

lyh_grasp_4obj_50_s5

机器人抓取操作

物体抓取

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-18 更新110

williamdgomez/SNOW_Simple_Blue_Block

机器人抓取操作

机器人学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

Hugging Face2026-04-02 更新60

eval_act_grab_release_07_01

机器人抓取操作

机械臂模仿学习

该数据集使用LeRobot创建，包含5个训练集，总帧数为1616帧，采用so_follower机器人类型。数据集结构包括动作特征（如肩部、肘部、腕部和夹爪位置）、状态观测（与动作特征相同）、手机图像（640x480分辨率）和手腕图像（480x640分辨率），所有图像均为彩色视频格式，帧率为25fps。数据以parquet文件存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为20

Hugging Face2026-07-01 更新110

xlerobot-put-toy-into-box-20

机器人抓取操作

多模态感知干扰

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作数据（如右肩、肘、腕等部位的位置）、状态观察数据（与动作数据相同）、多个摄像头的图像数据（包括前置摄像头、手部摄像头和侧面摄像头）以及时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据以parquet格式存储，包含视频文件和特征数据。

Hugging Face2026-04-11 更新70

so101_fast_capture

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