so101_fast_capture

Name: so101_fast_capture
Creator: Aki233
Published: 2026-02-23 17:52:48
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aki233

创建时间：

2026-02-23

so101_fast2

该数据集是由LeRobot项目创建的机器人学习数据集，包含2个完整的情节(episodes)和898帧数据。数据集结构包括机器人动作(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、顶部和前置摄像头视频(480x640分辨率，30fps)等多种特征。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人控制和学习任务研究。

Hugging Face2026-02-23 更新10

so101_perfect_capture_v2

该数据集使用LeRobot创建，是一个与机器人技术相关的数据集。数据集包含来自'so_follower'机器人类型的数据，记录了动作和观察结果，包括关节位置以及来自顶部和前置摄像头的图像。数据集包含1个片段，1794帧，并以parquet文件格式存储，同时包含相关的视频文件。

Hugging Face2026-02-23 更新50

nbirukov/bimanual-so101-stack-easy-rings-fast

LeRobot是一个机器人操作数据集，包含100个episodes，总计77996帧。数据集以.parquet文件存储动作和状态信息，视频文件为.mp4格式，包含左、右、前、上四个视角的图像信息。

Hugging Face2025-10-05 更新50

so101_replay_test_fast

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察（状态和来自顶部及腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集结构详细，包括代码库版本、机器人类型、总片段数、总帧数、总任务数以及文件大小等元数据。

Hugging Face2026-04-19 更新00

nbirukov/bimanual-so101-stack-pyramid-fast

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含5个剧集，共7986帧。数据集分为一个任务，每个任务包含多个数据块，每个数据块大小为1000。数据集以Parquet格式存储，同时包含视频文件。数据集的特征包括动作、状态、左视图、右视图、前视图和上视图等多个维度，每个维度都有详细的属性描述。数据集适用于机器人学相关任务。

Hugging Face2025-10-15 更新50